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Japanese Journal
- 子宮頸がんの内視鏡下手術用ロボットを用いた腹腔鏡下広汎子宮全摘術 (特集 先進医療 : 乳がん・婦人科系のがん)
- 最新型手術用ロボット導入により病院生き残りへの布石を打つ (プレゼンス向上ツールとしての手術ロボット) -- (ロボットによる手術支援効果検証)
- 腹腔鏡下手術用ロボットの力覚フィードバックにおける鉗子先端のダイナミクスを用いたスケーリング法
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- 3本のアームが手の可動域を超えた手術支援ロボット「ダヴィンチ」について ... 東京医科大学病院では2005年に「ダヴィンチ」を導入し、心臓外科で冠動脈バイパス手術を実施。この手術は国内におけるロボット支援手術の幕開けと ...
- これまでの内視鏡手術です。 医師が器具を直接操作していました。 器具の先端はまっすぐの棒状になっていて、血管や内臓などを縫う作業には高度な技術が必要でした。 一方、手術用ロボットは器具の先端が自由に動きます。
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