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| 外受容器 | 内受容器 | |||
| 接触性受容器 | 遠隔受容器 | 固有受容器 | 内蔵受容器 | |
| 機械受容器 | 皮膚感覚（触圧覚） | 聴覚 | 平衡感覚、深部感覚(運動覚、位置覚) | 臓器感覚 |
| 侵害受容器 | 皮膚感覚（痛覚) | 深部痛覚 | 内臓痛覚 | |
| 光受容器 | 視覚 | |||
| 化学受容器 | 味覚 | 嗅覚 | (頚動脈洞反射) | |
| 温度受容器 | 皮膚感覚(温冷覚) | (体温調節反射) | ||