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出典(authority):フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』「2015/08/20 23:27:39」(JST)

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電子制御ブレーキシステム（でんしせいぎょブレーキシステム）は、一般に電子制御制動力配分システム（でんしせいぎょせいどうりょくはいぶんシステム、Electronic Brake force Distribution、略称 EBD）とよばれる部分を指している。

基本的にはアンチロックブレーキシステム（Antilock Brake System、略称 ABS）に付加されるもので、ブレーキを踏むと前後輪の回転数や旋回状態から、制動力を車輪に対して最適に制御配分する。

概要

自動車において、ブレーキを踏むと車両重量が前方に移動する荷重移動が発生する。

運転手一人だけが乗っているのか、乗客も貨物も満載しているのかによって、大きく異なる車両積載重量は、重くなるほど制動時前輪タイヤに加える重量を増大させる。

この重量が加わる分、前輪タイヤは前後方向のグリップ力をより使って速度を落とすことになる。

タイヤのグリップ力はタイヤの構造や接地面積などによってその絶対値は様々であるが、グリップ力を前後方向に使ってしまうと、左右方向操舵力に振り向けられるグリップ力は相対的に減少することになる。これは積載重量が大きく荷重移動で前輪に加わる重量が増大すると、操舵力が乏しくなるアンダーステアになることを意味する。

また、大きい荷重移動では車体が前後に揺れるピッチングも大きくなり、乗員に不快感を与えることにもなる。

EBD 電子制御制動力配分システムは、これらの問題を軽減するものである。

積載重量が大きい場合には制動時後輪の制動力を強めて前輪への荷重移動を小さくし、アンダーステアを軽減して操舵力を確保するとともに、ピッチングを緩和、旋回中の制動時では左右輪間の制動力配分も適切に制御して、車両の制動を安定化させる。

原理

自動車前後輪の微妙な回転差や旋回状態をセンサーで検出、走行状態に応じた理想的制動力配分からのズレを推定して、ABSのアクチュエータによって、最適な制動力を前後輪、および左右に制御配分する。特に前後輪の制動力を適切に制御配分することで、積載過多の状態における制動性能を向上させる。旋回中の制動時においては旋回状態によってさらに左右間の制動力バランスをコントロールし、荷重移動を軽減させている。

UpToDate Contents

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1. 総胆管結石除去のための内視鏡的バルーン拡張術 endoscopic balloon dilatation for removal of bile duct stones
2. 内視鏡的逆行性胆管膵管造影（ERCP）後出血 post endoscopic retrograde cholangiopancreatography ercp bleeding

English Journal

Expression and protective role of two novel NACHT-containing proteins in pathogen infection.

Hu YW1, Yu ZL1, Xue NN2, Nie P2, Chang MX3.
Developmental and comparative immunology.Dev Comp Immunol.2014 Oct;46(2):323-32. doi: 10.1016/j.dci.2014.05.007. Epub 2014 May 21.
Lower vertebrates have been found to possess over 200 NACHT-domain encoding genes; but, to date, very little is known about their functional activity. This article describes the sequences and expression analysis of two zebrafish NACHT-containing proteins, namely NALPL1 and NALPL2. In addition, the f
PMID 24858030

Consequences of plant invasions on compartmentalization and species' roles in plant-pollinator networks.

Albrecht M1, Padrón B2, Bartomeus I3, Traveset A2.
Proceedings. Biological sciences / The Royal Society.Proc Biol Sci.2014 Aug 7;281(1788). pii: 20140773. doi: 10.1098/rspb.2014.0773.
Compartmentalization-the organization of ecological interaction networks into subsets of species that do not interact with other subsets (true compartments) or interact more frequently among themselves than with other species (modules)-has been identified as a key property for the functioning, stabi
PMID 24943368

Oncological benefit of preoperative endoscopic biliary drainage in patients with hilar cholangiocarcinoma.

Hirano S1, Tanaka E, Tsuchikawa T, Matsumoto J, Kawakami H, Nakamura T, Kurashima Y, Ebihara Y, Shichinohe T.
Journal of hepato-biliary-pancreatic sciences.J Hepatobiliary Pancreat Sci.2014 Aug;21(8):533-40. doi: 10.1002/jhbp.76. Epub 2014 Jan 27.
Due to advances in endoscopic equipment and techniques, preoperative endoscopic biliary drainage (EBD) has been developed to serve as an alternative to percutaneous transhepatic biliary drainage (PTBD). This study sought to clarify the benefit of EBD in comparison to PTBD in patients who underwent r
PMID 24464984

Japanese Journal

閉塞性黄疸に対する治療 (特集膵疾患診療の現状と展望)

肱岡範,原和生,水野伸匡 [他]
綜合臨床 60(5), 756-761, 2011-05
NAID 40018826577

胆管への転移再発を生検により診断し得た悪性黒色腫の1例

勝野広嗣,西田勉,筒井秀作,藥師神崇行,柄川悟志,荒木浩士,宮崎昌典,飯島英樹,辻井正彦,林紀夫
日本消化器内視鏡学会雑誌 53(1), 58-65, 2011
… 黒色腫に対して第5指切断術を受けた．1年3カ月後，肝胆道系酵素の上昇を認め，腹部CT検査にて中下部胆管内の腫瘤像を認め入院となる．ERCでは胆管内に可動性のある欠損像を認め，生検組織の病理診断にて悪性黒色腫の胆管転移と診断し得た．減黄目的で内視鏡的胆道ドレナージ術（Endoscopic biliary drainage:EBD）を施行後減黄し退院した．悪性黒色腫の胆管転移は少なく，内視鏡的に診断し得た貴重な例と考え報告する． …
NAID 130000655080

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英: endoscopic biliary drainage EBD
関: 内視鏡的逆行性膵胆管造影法 endoscopic retrograde biliary drainage ERBD

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内視鏡的胆管ドレナージ : 約 15,500 件
内視鏡的胆道ドレナージ : 約 43,700 件

概念

(医学辞書より)

内視鏡により十二指腸乳頭を経由して胆管ドレナージチューブを挿入すること。
歴史的には、内視鏡的乳頭切開術が開発された後、その合併症として起こる胆管結石の嵌頓による急性胆管炎の治療法として1980年に考案された。

参考

Endoscopic Biliary Drainage for Severe Acute Cholangitis

Edward C.S. Lai, F.R.C.S.(Ed.), F.R.A.C.S., Francis P.T. Mok, F.R.C.S.(Ed.), F.R.A.C.S., Eliza S.Y. Tan, R.N., Chung-mau Lo, F.R.C.S.(Ed.), Sheung-tat Fan, F.R.C.S.(Glas.), Kok-tjang You, M.D., and John Wong, Ph.D., F.R.A.C.S., F.R.C.S.(Ed.)
N Engl J Med 1992; 326:1582-1586June 11, 1992

Background.: Emergency surgery for patients with severe acute cholangitis due to choledocholithiasis is associated with substantial morbidity and mortality. Because recent results suggested that emergency endoscopic drainage could improve the outcome of such patients, we undertook a prospective study to determine the role of this procedure as initial treatment.

Results: Complications related to biliary tract decompression and subsequent definitive treatment developed in 14 patients treated with endoscopic biliary drainage and 27 treated with surgery (34 vs. 66 percent, P>0.05). The time required for normalization of temperature and stabilization of blood pressure was similar in the two groups, but more patients in the surgery group required ventilatory support. The hospital mortality rate was significantly lower for the patients who underwent endoscopy (4 deaths) than for those treated surgically (13 deaths) (10 vs. 32 percent, P<0.03). The presence of concomitant medical problems, a low platelet count, a high serum urea nitrogen concentration, and a low serum albumin concentration before biliary decompression were the other independent determinants of mortality in both groups.