- 英
- posterior limb
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Japanese Journal
- 連結型 Rimless Wheel の受動歩行とその性能解析 : 前後脚間の位相差の調節による高速化
- 浅野 文彦,井上 遼祐,田中 大樹 [他],徳田 功
- 日本ロボット学会誌 30(1), 107-116, 2012-01-15
- This paper investigates passive dynamic walking and its efficiency of a combined rimless wheel (CRW) that consists of two identical 8-legged rimless wheels. First, we introduce a mathematical model of …
- NAID 10030209006
- 連結型Rimless Wheelの受動歩行とその性能解析 ―前後脚間の位相差の調節による高速化―:—前後脚間の位相差の調節による高速化—
- 浅野 文彦,井上 遼祐,田中 大樹,徳田 功
- 日本ロボット学会誌 30(1), 107-116, 2012
- This paper investigates passive dynamic walking and its efficiency of a combined rimless wheel (CRW) that consists of two identical 8-legged rimless wheels. First, we introduce a mathematical model of …
- NAID 130002152257
- バッタ規範型高出力関節機構に関する研究(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 西田 祐也,園田 隆,石井 和夫
- 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 111(241), 65-69, 2011-10-12
- … バックやコオロギはなどのバッタ目に属する昆虫は力強い後脚を保有しており,瞬発運動や歩行運動を実現している.本研究では,歩行,瞬発運動か可能な小型で高出力関節機構の実現を目的とし,バックの後脚を模倣した高出力関節機構を開発した.バックの脚構造を模倣することで特殊な機構を有することなく,バネにエネルギを蓄積し,瞬間的に解放することが可能である.実験の結果,本関節機構は瞬発 …
- NAID 110008900430
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- 内包は大脳半球の水平断は広く開いたV字形を呈し、その尖端が内側方に向かう。これに前脚、膝および後脚の3部が区別される。 ...
- 内包後脚や、その関連情報についてまとめたページ。ネットでの調査結果を元に、情報をまとめています。 ... ただし中大脳動脈穿通枝のうち、レンズ核線状体動脈の閉塞では、線状体内包梗塞と呼ばれる径20mm以上の梗塞となることが ...
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★リンクテーブル★
[★]
後肢
- 関
- hind leg、hindlimb
- 同
- 後脚
[★]
- 英
- posterior limb of internal capsule
- ラ
- crus posterius capsulae internae
- 関
- 内包
- 内包には体性局在があり、内包膝から内包後脚に向かって、頭、上肢、下肢の順に皮質延髄・脊髄路が配列している。
- 後脚には皮質脊髄線維、皮質網様体、皮質橋線維、歯状核視床皮質線維が含まれる(B L-18 CNUR.296)
[★]
- 英
- posterior limb of stapes
- 関
- アブミ骨
[★]
- 英
- leg、lower extremity、peduncle、pedunculus、pedunculi
- 関
- 下肢