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pudding made of suet pastry spread with jam or fruit and rolled up and baked or steamed (同)roly-poly pudding

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出典(authority):フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』「2015/12/18 09:47:10」(JST)

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Jolleys JC, Jolleys JV.
The British journal of general practice : the journal of the Royal College of General Practitioners.Br J Gen Pract.1990 Dec;40(341):516.
PMID 2282233

大庭勝久,勝又健,坂本和彦 [他],安田昇平,石金佑介,斉藤志歩,舟田敏雄,大沼巧,青木悠祐,川上誠,望月孔二,宮内太積
沼津工業高等専門学校研究報告 47, 297-302, 2013-01-31
… Rocking semi-circular cylinder works as roly-poly toy, when theposition of center of mass is below the center of geometry. …
NAID 110009559227

中道義之,鈴木秀,金子裕哉 [他],青木悠祐,大庭勝久,望月孔二,宮内太積,川上誠,舟田敏雄
沼津工業高等専門学校研究報告 45, 295-300, 2011-01-31
… Rocking semi-circular cylinder works as roly-poly toy, when the position of center of mass is belowthe center of geometry. …
NAID 110008576744

大脇大,久保翔達,山口伸一,手老篤史,マウスモリツ,モフロァクリストフ,サイファートアンドレ,石黒章夫
自動制御連合講演会講演論文集 53(0), 130-130, 2010
本研究では，上体を有する受動走行に内在する安定化メカニズムの解明を目的とする．シミュレーションの結果，(1) 上体を有する受動走行の安定解が存在する，(2) 重心の位置が受動走行の安定性に大きな影響を与える，(3) 上体の慣性モーメントが受動走行の安定性に影響を与える，ことが確認された．これらの結果は，上体を活用することで受動走行の安定性が向上することを示唆する結果である．
NAID 130005025614