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the attribute of being superfluous and unneeded; "the use of industrial robots created redundancy among workers" (同)redundance
repetition of an act needlessly
(electronics) a system design that duplicates components to provide alternatives in case one component fails
repetition of messages to reduce the probability of errors in transmission

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〈U〉余分な言葉を使うこと,冗長,冗漫 / 余分なもの;不必要な言葉
くどいこと,冗漫,冗長

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出典(authority):フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』「2015/06/12 10:32:47」(JST)

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サブシステム"B"を冗長化（デュアルシステム）

冗長化（じょうちょうか）とは、システムの一部に何らかの障害が発生した場合に備えて、障害発生後でもシステム全体の機能を維持し続けられるように予備装置を平常時からバックアップとして配置し運用しておくこと。冗長化によって得られる安全性は冗長性と呼ばれる。

常に実用稼動が可能な状態を保ち、使用しているシステムに障害が生じたときに瞬時に切り替えることが可能な仕組みを持つ。障害によってシステムが本来の機能を失うと、人命や財産が失われたり、企業活動が大きな打撃を受けるような場合には、冗長性設計が必須となっている。

コンピュータ・システム

データ処理

コンピュータ・システムにおいては、一瞬の停止も許されない、例えば金融機関や交通機関の運行管理などのようなシステムで冗長化を行うことが多く、システム内部に相似形のサブシステムを常に並列して稼動させておき、片側に障害が生じたときでも停滞なくもう片側だけで基本的なサービスが行えるように設計・運用されている。平時には2つや3つのサブシステムで同じ処理を行わせる構成と、2つまたはそれ以上のサブシステムで互いに異なる処理を行う構成があり、前者では明確な故障時の切り換えだけでなく処理結果の比較によって異常検出や多数決が行え、後者では平時にも処理能力の余力が得られる。また、特に重要なシステムでは、災害や広域障害などに備えて複数のシステムを例えば東京と大阪などのように離れた場所に設置するようになっている。

こういった冗長化は、サービスの継続性が高められるという点で有用であるが、多額の費用がかかることから、完全な冗長化が施せるシステムは費用対効果の面で限られる。一般の消費者向けや企業でも通常の事務処理で用いられるパソコンでは、瞬時の停止を避けるほどの冗長化を施すことは稀であり、ほとんど唯一、比較的脆弱とされるハードディスク・ドライブの故障だけは作成・保存されたファイルすべてが失われる危険性があるのでRAIDによって冗長化が行われることがある。

情報保存

詳細は「冗長性 (情報理論)」を参照

企業や政府が運用しているミッションクリティカルなコンピュータ・システムや、ネットワーク上でのサービスを提供している企業の大規模なサーバーファームやデータセンターでのストレージ・システムでは、本来の情報から特定の演算によって冗長なデータを作成しておき、障害によって本来の情報がわずかに失われても誤り検出訂正を可能にする工夫が行われている。

伝送路

21世紀現在の一般的なデータ伝送では、伝送路が持つ物理的な制約の上限近くまで使い切るほどの高速大容量の伝送が求められるために、経済性の点でも誤り検出訂正は必須の技術となっている。伝送路自身の冗長性も、トランキングによって確保されたり、ネットワークの断裂に対しても各種のルーティング・プロトコルやQoS技術によって幸甚性が高くなっている。

輸送機械

民間航空機

民間旅客機は、エンジンを複数基を搭載しており、1基のエンジン故障でも他のエンジンだけで安全に着陸するまで飛行継続が可能なように、国際的な取り決めで規定されている。機体構造についても、部分的な損壊によって直ちに機体全体の崩壊とならないように、強度部材は冗長性を備えるように意図的に複数に分かれて配置される設計が採用されている。

方向舵や昇降舵等の操舵翼の操作系についても、油圧系統を分割多重化しており、無線機や航法機器、飛行計器類も現代的な装置類を多重化した上で古いアナログ式の飛行計器も残されている。電力系統や空気圧系統、燃料系統も多重化されている。2人以上乗組む操縦者の健康維持のために機上で同じ食事を食べないという点では、冗長性が考慮されている。

詳細は「旅客機の構造」を参照

鉄道車両

鉄道車両においては、特にブレーキの伝送系統を二重化し、一方の系統が使用不能になっても他方で制御ができるようなシステムが1960年代以降、各鉄道事業者で導入されている。駆動系についても、かつては電車のモーターの制御は、一部の系列^[1]を除き一制御装置4 - 8個駆動が主流であったが、VVVFインバータ制御が普及すると、小型の制御器を多数配置して1制御装置あたりモーター1 - 2個駆動とし、1組の駆動系統が故障しても、これをスイッチなどでカット（解放）することで運転継続が可能にするとともに、編成全体に対する故障の影響を最小限に止めるシステムが用いられるようになった。

また、電化された鉄道では変電所を複数持ち、どこかの変電所が故障しても、他の変電所から電力を供給することによって一定レベルの運転を続けることができる。

英国で主にセラフィールド発着便として運転される放射性物質輸送列車において、冗長性確保の目的から重連運転が行われている。重連運転とは複数の機関車を連結して運転することであり、仮に1台の機関車が故障しても、別の機関車で引き続いて運転が可能となることで冗長性が保たれる。

電力

電力系統の機能停止は、電力供給を受けている需要家すべてに大きな被害を与えることになる。特に都市規模の広域停電（大規模停電）では、被害の規模は大きい。欧米域での送電会社や日本での電力会社などでは、送電網や配電網の事故を瞬時/短時間で切り離して、被害拡大を防ぎながら、送電網の事故点の迂回路を設けて被害を局限化するようにしている。このため送電線は同じルートで通常、2系統以上が並行して架設されている。

需要家側も予期しない停電に備えて、電力喪失に脆弱な電子機器には専用の無停電電源装置を備えたり、業務の継続が強く求められる部門では自家発電装置の導入が行われている。病院での電力喪失事故は直接人命に関わるため、例えば日本の病院ではガスタービンやディーゼルエンジン式の発電機や蓄電池が設置されていて、一定時間は確実に電力が確保できるようにされている。

脚注

^ 例えば、動力車1両と付随車で小編成を組むことを前提に設計された国鉄105系電車は、モーター故障時に動力台車を制御系から開放し、1台車（2個モーター）での走行も可能であるなど冗長化が図られている。

UpToDate Contents

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1. 頭頸部皮膚切除における解剖学的危険部位 anatomic danger zones in cutaneous surgery of the head and neck
2. 赤血球細胞の力学 red blood cell mechanics
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4. 直腸脱に対する外科的アプローチ surgical approach to rectal procidentia rectal prolapse
5. 百日咳菌感染症の微生物学、疫学、および病因 microbiology epidemiology and pathogenesis of bordetella pertussis infection

Japanese Journal

ワイヤ駆動型力覚提示装置の受動粘性制御のためのモータドライバの開発 (知覚情報研究会・力触覚,手,一般)

赤羽克仁,稲本和幸,佐藤誠
電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, 2015(27-42), 45-50, 2015-03-02
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NAID 170000093660

自動車制御システムにおける故障発生時の短時間機能維持による高安全化コンセプトの検討

大塚敏史,櫻井康平
研究報告組込みシステム（EMB） 2015-EMB-36(50), 1-4, 2015-02-27
… 範囲がさらに拡大することにより，安全設計がより重要となる．本研究では，自動車制御システムの安全性確保とコスト低減の両立を目的とし，故障発生時に短時間の機能維持後ドライバに制御を引き渡す冗長性低減アーキテクチャを検討した．センサ故障により認識不能となった範囲に存在する他車の高安全な行動予測と，演算・通信機能の故障に対応する制御情報バッファリングの２つの安全機構を考案し，こ …
NAID 170000093607