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Japanese Journal
- スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード学習制御
- 松本 匡史,土居 昭博,杉本 謙二
- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 27(6), 246-253, 2014-06
- NAID 40020086349
- 身体運動の制御と学習 : 無意識のうちに実行される私たちの行動(4)フィードフォワード制御器の構築
- 筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析
- 木野 仁,越智 裕章,田原 健二 [他]
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 32(4), 372-379, 2014-05
- NAID 40020102998
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- 小脳のフィードフォワード制御 小脳は、身体各部の受容器や大脳からの信号を受け取り、これをもとにして延髄の前庭神経核や反射中枢である小脳核に運動を制御する信号を投射する器官である。その主たる機能は、複数の筋活動の ...
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