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Japanese Journal
- 運動の認識・生成計算の再帰的情報処理を通じた群集をすり抜けるヒューマノイドロボット
- 高野 渉,上段 達弘,中村 仁彦
- 情報処理学会論文誌 53(11), 2466-2476, 2012-11-15
- … ロボットが人間と共存するには,人間の行動を理解し,環境に合わせて柔軟に行動をする機能が必要不可欠である.これまでロボティクスの分野において,行動を統計モデルを通じて記号化し,その記号を用いて人間の行動を認識し,記号からロボットの行動を生成する計算の枠組みが提案されてきている.この認識と生成のループ計算は,ロボットが環境を理解し,環境に働きかける知能であり,人間とロボットのインタラクショ …
- NAID 110009486861
- 脳血流量変化の統計モデルを利用した文章入力法の検討 (福祉情報工学)
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- 理論的展開 統計的モデル化の目的 目的に見合った評価関数(損失関数) 一般には、真のモデル(仮定)との 何らかの意味での距離 真のモデルが分からな 何らかの規準で評価関 いと最小化できない 数を最大にする統計モ
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