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Japanese Journal
- リーチングにおけるつかめる最大距離の判断と最適距離の発達的変化
- 上野 将紀,奥住 秀之
- 発達心理学研究 24(2), 117-125, 2013-06-20
- 本研究は,幼児,学童,成人を対象に,前方に提示された目標物を「つかめる」と判断する臨界距離と,つかんでいる事物を最も置きやすい位置という最適距離の年齢発達的変化について,身体スケールとの関係性から検討することを目的とした。対象者は,4〜15歳児109名と成人25名である。対象者に判断課題と最適課題を実施した。判断課題では,正面にある机上の目標物を提示された距離ごとに肩や腰を動かさずに腕だけで「つか …
- NAID 110009625194
- (9)フォトブリーチング分子タグ法による乱れエネルギ収支の評価(論文,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
- 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 杉村 僚介,香川 高弘,田地 宏一,宇野 洋二
- 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム J96-D(4), 1048-1057, 2013-04-01
- 多自由度をもつヒューマノイドには,システムの冗長性により,関節角などの「姿勢情報」とカメラ画像などからの「視覚情報」との間に多対多の関係がある.特に,全身を使ってターゲットに手を伸ばすリーチングでは,体幹を傾けることによるカメラ画像の変化やロボットの転倒の危険性を考慮して,姿勢を設計する必要がある.本論文では,全身リーチングの姿勢を腕のリーチング姿勢と体幹姿勢の二つの部分に分け,それぞれに対して砂 …
- NAID 110009596353
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- 世界大百科事典 第2版 リーチングの用語解説 - 浸出ともいう。鉱石や焙焼(ばいしよう)鉱の中に含有される金属や金属鉱物などの特定の成分を酸,アルカリなどの溶媒に溶かし出し,残りの固体から分離すること。リーチングは鉱石 ...
- 知恵をつないで変化を起こす。人が育つ場をつくる。人材育成教育ならアルファビートへ。 ... リーチングは、個人力を高める自立(律)型人材育成教育をベースに、 組織を構成する人々の思い、知恵、情報をつなぐ仕組みを ...
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