- 英
- topological
- 関
- 位相幾何学、形態的、ト・ロジー、形態上
WordNet
- of or relating to topology (同)topologic
Japanese Journal
- 既走行経路における画像データベースを用いた自車位置・姿勢推定
- 粂秀行 ,ArneSuppe ,金出武雄
- 情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] 2013-CVIM-186(13), 1-7, 2013-03-07
- … 事前に経路上を手動で走行することにより取得した動画像からオフライン処理で作成されたデータベースを基に自動車の位置・姿勢を推定する手法を提案する.提案手法では,まず,Topometric Localizationにより,トポロジカルな情報とメトリックな情報を考慮しながら現在の画像に対応するデータベース画像を同定する.次に,オフライン処理において推定された特徴点の三次元位置と現在の画像上の特徴点の二次元位置の対応関 …
- NAID 110009551443
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- topology、topological
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- 位相幾何学、形態、形態的、形態上、トポロジカル
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- topology、topological
- 関
- 形態、形態的、トポロジー、形態上、トポロジカル
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- 位置、場所