Japanese Journal
- 7-1-1-401 柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム : 平面開ループ系の場合(7-1-1:マルチボディダイナミクスの定式化と解析効率,領域7:ダイナミクスと制御,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
- 機械力学・計測制御講演論文集 2013, "401-1"-"401-14", 2013-08-25
- NAID 110009979818
- 教育に対する生体のプログラミング : 特別支援を含めて(特別な教育的ニーズへの対応と人にやさしい教育/一般)
- 電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学 112(374), 43-44, 2013-01-05
- NAID 110009727997
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