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Japanese Journal
- ロボット支援人工関節置換術のための自由下肢骨の加工特性(第1報):骨の材質的特異性と切削特性の関係
- 杉田 直彦,割澤 伸一,光石 衛,鈴木 昌彦,守屋 秀繁,藤原 一夫,橋詰 博行,中島 義雄,蔵本 孝一,井上 貴之
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2004S(0), 741-741, 2004
- 近年、人工関節置換手術で医師を支援する骨切除ロボットが導入され、個人的技量の影響を減ずる試みがなされている。術後成績は加工精度に負うところが大きいにもかかわらず、これまで骨切削に関する工学的な基礎研究があまり行われていない。そこで本報では、筆者らが行っている人工関節置換手術支援のための骨切除ロボット開発研究の一環として、骨の部位による密度や強度などの材質的特異性が加工特性に及ぼす影響について述べる …
- NAID 130004656544
- ロボット支援人工関節置換術のための自由下肢骨の加工特性(第2報):電子顕微鏡下の2次元微小切削による皮質骨の材質的特異性の検討
- 杉田 直彦,割澤 伸一,光石 衛
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2004A(0), 640-640, 2004
- 近年、人工関節置換手術における術後成績は、加工精度に負うところが大きいため、術者を支援する骨切除ロボットが導入され、個人的技量の影響を減ずる試みがなされている。そこで本報では、筆者らによる人工関節置換術支援骨切除ロボットの開発研究の一環として、骨切削の基礎的な知見を得るために電子顕微鏡視野で皮質骨の2次元微小切削を行い、材質的特異性が加工特性に及ぼす影響を検討した。
- NAID 130004655888
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- 自由下肢骨 自由下肢を構成する骨 1.大腿の骨 : 大腿骨 femur 2.下腿の骨 : 脛骨 tibia と 腓骨 fibula ... 〔1〕大腿骨 femur : 身体中最も長い管状長骨 (1) 大腿骨頭 head of femur (2) 大腿骨頚 neck of femur : 頚体角 ...
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