音源定位

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和文文献

  • チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定
  • 坂東宜昭 ,水本武志 ,中臺一博 ,奥乃博
  • 全国大会講演論文集 2013(1), 439-441, 2013-03-06
  • … 災害現場での被災者発見にはがれき内へ進入可能なチューブ型ロボットが有用である.さらにチューブ型ロボットに音源定位機能があれば被災者の声から位置の推定が可能となる.しかし,近年の高精度な音源定位手法は位置が既知のマイクアレイで収録した音声から方向を推定しているが,チューブ型ロボットではマイク配置を事前に計測できない.そこで本稿ではEKF-SLAMによるマイクロフォン位置推定 …
  • NAID 110009580774
  • 複数人会話におけるロボットによる視聴覚情報に基づくアクティブユーザの推定
  • 中島大一 ,駒谷和範 ,佐藤理史
  • 情報処理学会研究報告. SLP, 音声言語情報処理 2013-SLP-95(20), 1-8, 2013-01-25
  • … 報を,その時点におけるアクティブユーザの推定に用いる.まず, 2 体のロボットから得られる音源定位結果と顔検出結果を,確率密度関数として表現し,アクティブなユーザの存在する位置の確率分布を得る.それらを入力が得られる度に更新し,積極的に会話に参加するユーザの人数や位置を推定する.音源定位結果と顔検出結果それぞれに基づく推定結果を組み合わせることで,参加ユーザの様々な状況 …
  • NAID 110009526843
  • ロボット自身のマイクを介したNaoとの音声対話
  • 駒谷和範 ,中島大一 ,杉山貴昭
  • 情報処理学会研究報告. SLP, 音声言語情報処理 2013-SLP-95(9), 1-2, 2013-01-25
  • … (2) 音源定位により,話者の方向を向くことができる. …
  • NAID 110009526832

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音源定位とは : 左右の耳に達する音の音圧や位相、時間などの差によって音源の位置が定位されることをいいます。片側難聴においては、これが明瞭に把握できないことが多く起こります。
実世界情報システムプロジェクト~音環境理解研究グループ~ 音源定位・音源分離に関する研究成果 安藤繁, 篠田裕之, 小野順貴 情報理工学系研究科システム情報学専攻 Abstract — 本グループでは,実世界で活用可能な 音源定位センサ ...

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