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- 1. 12歳未満の小児における慢性喘息：持続性喘息の長期管理薬（コントローラー）によるマネージメントasthma in children younger than 12 years management of persistent asthma with controller therapies [show details]
- 2. 幼児に再発するウイルス誘発性喘鳴の治療treatment of recurrent virus induced wheezing in young children [show details]
- 3. 青年や成人の重症喘息の治療treatment of severe asthma in adolescents and adults [show details]
- 4. 喘息の治療におけるクロモン（クロモグリク酸）の使用the use of chromones cromoglycates in the treatment of asthma [show details]
- 5. 喘息のマネージメントの概要an overview of asthma management [show details]
Japanese Journal
- 車庫入れ問題における車輪型ロボットの衝突防止ロバスト制御器の設計
- 朱 蓉艶,山根 裕造
- 計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料 hba34(0), 42-42, 2002
- 車輪型移動ロボットのなかで, 自動車型などの運転は横滑りがない拘束条件をもつシステムは非ホロノミック系となることが知られている。非ホロノミック系のには入力の数より系の一般化座標の数が多くても制御を行える可能性があるという性質がある。本研究では, 遺伝的アルゴリズムによる非ホロノミック系の車輪型ロボットの車庫衝突防止入れ問題を扱う。ここで, 車庫入れ作業の衝突防止の概念として, 「追従時では閉ループ …
- NAID 130006957705
- 双対パラメトリゼーションに基づくモデル予測制御系の設計
- 長縄 明大,大日方 五郎,愛田 一雄
- 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 119(2), 175-182, 1999-02
- NAID 10002816131
- 双対パラメトリゼーションに基づくモデル予測制御系の設計
- 長縄 明大,大日方 五郎,愛田 一雄
- 電気学会論文誌. C 119(2), 175-182, 1999
- We propose a new design method for the model predictive control system based on a dual parametrization, that is, a class of all plants stabilized by a basic controller. The objective is to design the …
- NAID 130006845970
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- 計測自動制御学会東北支部 第275 回研究集会(2012.10.26) 資料番号 275-4 積分型状態方程式によるモデル追従型 サーボコントローラの設計 Design of the Model Following Servo Controller by Integral-type State Equations 岩﨑 ...
- 2自 由度積分型コントローラのパラメトリゼーションに基 づいた一般化予測制御法を提案した。本論文では,こ の設 計法を更に発展させ,そ の有効性について検討する。本手 法の制御系設計は,2ス テップで行われる。
- パラメータは比例・積分・微分の つのゲインであり，ジーグラ・ニコルスの調整法など古典制御をベース にした設計法がある $ %&$ % ．近年，現代制御理論から発達したロバスト制御の立場から コントローラ を設計する試みがなされて ...
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