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1. 重度の関節リウマチに対する全関節置換術 total joint replacement for severe rheumatoid arthritis
2. ピロリン酸カルシウム結晶沈着症（CPPD）の臨床症状および診断 clinical manifestations and diagnosis of calcium pyrophosphate crystal deposition cppd disease
3. 人工関節感染の疫学および予防 epidemiology and prevention of prosthetic joint infections
4. 関節吸引：ドライタップ joint aspiration the dry tap
5. 人工関節感染の臨床症状および診断 clinical manifestations and diagnosis of prosthetic joint infections

Japanese Journal

拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究(<特集>「脳・認知科学」及び一般)

川上健太,井澤淳,近藤敏之 [他],伊藤宏司
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 103(602), 43-46, 2004-01-20
… することができるか,またこの相互作用により,どのような方略で身体運動を制御しているかという問題は脳計算理論を構築する上で重要な課題となってくる.本論文では,水平面上前後方向のみに拘束した運動環境において,手首,肘,肩関節を可動関節とした3自由度到達運動中の人腕のインピーダンスを計測する.実験結果より人間が環境との相互作用に依存して合目的にインピーダンスを計画していることを明らかにする. …
NAID 110003232511

2A1-J07 アクロバットロボットを用いた垂直跳びに関する研究

北村悠爾,白石直幸,川井田康礼,中浦茂樹,三平満司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002, 76, 2002
… 本研究で対象となっているロボットは人型で, 可動関節も人間に近くなるように作られており, 垂直跳び・鉄棒等の人間に可能な運動を行うことを目的としている.本稿ではアクロバットロボットの垂直跳びについて扱っている.本研究では, 各関節に同じ大きさの人力を加えたときは, 上から順番に入力を加えることによって, 各関節の物理的拘束を利用し, 跳躍が高くなることを実験で確認した.また, 各関節にかかるトル …
NAID 110002505437

筋肉モデルを用いた動力学的計算に基づく腕動作アニメーションの作成

宮部素明,岩佐英彦,竹村治雄,横矢直和
電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 96(605), 45-52, 1997-03-19
… ンを,筋肉モデルに基づいた動力学的な計算によって生成する手法を提案する.本手法では,与えられた動作を満足する筋肉の状態を,逆動力学計算により算出される関節軸方向の駆動力から推定する.その過程で筋肉の変形を特徴付ける筋線維長の時間変化が得られるため,力学的に動作と矛盾のない筋肉の変形を自動的に作成することが可能である.最後に2つの可動関節をもつ筋-骨格モデルを使用した実験結果を紹介する. …
NAID 110003270567

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