三脚歩行

UpToDate Contents

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• 1. Neurologic gait disorders of elderly people
• 2. 跛行を呈する小児に対するアプローチ approach to the child with a limp
• 3. 機能性不随意運動 functional movement disorders
• 4. 大脳皮質基底核変性症 corticobasal degeneration
• 5. 小児または思春期のアスリートにおける足部および足関節の疼痛評価 evaluation of foot and ankle pain in the child or adolescent athlete

Japanese Journal

• 交互三脚歩行移動体の製作研究

• 菊地 吉郎,大山 和記
• 小山工業高等専門学校研究紀要 (43), 49-52, 2010-12
• NAID 40018697331

• 301 動力学シミュレーションによる三脚歩行ロボット構造の設計(ロボティクス・メカトロニクス)

• 下橋 一輝,原田 宏幸,梶原 逸郎
• 北海道支部講演会講演概要集 2009(48), 69-70, 2009-11-28
• NAID 110008010107

Related Links

• Nonlinear Control and Robotics: 三脚歩行ロボット "Martian"

2011年2月5日 ... 興梠匠（2005年度京都大学B4）：三脚歩行の研究に着手; 井上俊太郎（2010年度大阪 大学B4)：Martian Iの開発; 加藤尭慧（2011年度大阪大学B4）：Martian II・開発継続中. 三叉ヘビができたら次は三脚歩行，ということで以前から妄想して ...

• Nonlinear Control and Robotics: Tripedal Walking (三脚歩行)

興梠匠（2005年度京都大学B4）：三脚歩行の研究に着手; 井上俊太郎（2010年度大阪 大学B4)：Martian Iを開発; 加藤尭慧（2011年度大阪大学B4）：Martian IIを開発， Martian IIIを鋭意開発中. 三叉ヘビができたら次は三脚歩行，ということで以前から妄想 して ...

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★リンクテーブル★

リンク元	「引きずり歩行」
関連記事	「歩行」「三脚」

「引きずり歩行」

　　[★]

英

shuffling gait

同

三脚歩行 tripod gait

「歩行」

　　[★]

英

gait, walking

関

股関節の運動に関与する筋、歩行運動

歩行と関節および筋肉

• 歩行には股関節の内転、外転、内旋、外旋を伴う(GRAY'S Anatomy, 39th Edition p.472)
  • 股関節の内転
    • 足を前に進める時、股関節が少し内転する
    • 普通の人は、左右への重心の振れを最小化するために、膝を正中面になるべく寄せて歩行している---外閉鎖筋,長内転筋,短内転筋,大内転筋,恥骨筋,薄筋
  • 股関節の外転
    • 足を上げた時、反対側の股関節が外転するように筋肉が働く
    • 骨盤を重力に逆って水平に保つためである
    • 中殿筋,小殿筋
  • 股関節の内旋
    • 足を前に進めた側と反対の股関節は内旋している
    • 中殿筋,小殿筋,大腿筋膜張筋,薄筋,半膜様筋,半腱様筋
  • 股関節の外旋
    • 足を前に進めた側の股関節は外旋している
    • 大殿筋,梨状筋,上双子筋,下双子筋,大腿方形筋,内閉鎖筋,外閉鎖筋,縫工筋,大腿二頭筋

幼児の歩行

• 12ヶ月：上肢の挙上(high guard)
• 15ヶ月：上肢の中等度の挙上(medium guard)
• 18ヶ月：上肢が下がっている(no guard)　→　腕ふりの出現

異常な歩行と疾患 手技みえ.188改変

痙性片麻痺歩行		hemiplegic gait	錐体路障害	脳血管障害 変形頚椎症 多発性硬化症 頸髄ミエロパチー
ぶん回し歩行
円弧歩行
痙性対麻痺歩行		spastic paraplegic gait	両大脳半球・脳幹・脊髄側索における両側錐体路障害	家族性痙性対麻痺 脳性小児麻痺(Little病) HTLV-I associated myelopathty
はさみ歩行		scissor gait
パーキンソン歩行		parkinsonian gait	錐体外路障害	パーキンソン病
小刻み歩行		short-stepped gait		パーキンソン症候群
失調歩行	小脳性運動失調・前庭性運動失調		小脳障害 前庭神経障害	OPCA LCCA Wernicke脳症
	酩酊様歩行
	脊髄後索性		深部感覚障害による空間見当識障害(位置覚・振動覚)	脊髄癆 亜急性脊髄連合変性症 Friedreich失調症 多発性神経炎
	踵打歩行
鶏歩		steppage gait	下位運動ニューロン(腓骨神経麻痺で生じる下腿筋の筋力低下)	Charcot-Marie-Tooth病 腓骨神経麻痺 ポリオ 糖尿病
動揺性歩行		waddling gait	肢体筋の障害	Duchenne型筋ジストロフィー 多発筋炎 Kugelberg-Welander病
トレンデレンブルグ歩行		Trendelenburg gait
アヒル様歩行
間欠性跛行		intermittent claudication	下肢動脈の血流障害 下肢神経の障害

「三脚」

　　[★]

英

tripod、triskelion