サーボ機構

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出典(authority):フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』「2012/07/16 06:23:05」(JST)

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サーボ機構（サーボきこう）とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する機構。自動制御装置。 サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。

ファクトリーオートメーションやロボット分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。

他にも、自動車のブレーキ踏力を補助する『倍力装置』も『サーボ』と呼ばれている。

サーボ機構の応用

• ファクトリーオートメーション (FA：Factory Automation)
• ロボット、工作機械
• 精密機器、情報機器、医療機器
• 航空機、船舶
• ラジコン

など

規格と定義

• JIS Z 8121(1967)　オペーレーションズリサーチ用語　『サーボ機構』 　　　
• JIS B 0185(2002)　知能ロボット用語　『サーボ機構』

関連項目

• サーボモータ
• サーボ系
• 数値制御
• フィードバック
• 制御工学
• シーケンス制御
• プログラマブルロジックコントローラ

外部リンク

• FA機器入門:サーボとは
• 移動ロボット用サーボモータ機構の開発（利用例）

Japanese Journal

• 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その11)サーボ機構

• 今井 祥人
• 電気加工学会誌 46(111), 23-29, 2012-03
• NAID 40019277850

• 穴間移動動作から軌跡追従動作へ連続的に遷移するガルバノミラー式位置決めサーボ機構の目標軌道設計手法

• 松家 大介,大槻 治明,佐野 哲也
• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(156), 55-60, 2011-09-05
• NAID 10029662470

Related Links

• サーボ機構(サーボきこう)とは - コトバンク

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典 - サーボ機構の用語解説 - サーボ制御系ともいう。物体の位置，方位，姿勢などを，目標値に追従させるための制御系。実際の位置を目標値と比較し，その差によって制御するような ...

• サーボ機構 | コンピュータの形態 | IT用語辞典 | 日立 ...

サーボ機構(サーボきこう)とは、物体の位置・方位・姿勢などを制御量とし、目標値に...日立ソリューションズが提供する、IT関連用語のオンライン辞典です。ITに関連する用語を、カテゴリ（種別）やキーワード検索、さくいんで探す ...

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　　[★]

英

mechanism、machinery、(団体)organization、mechanistic

関

器質化、機序、組織、組織化、組成、機作、メカニズム、仕組み、機械類、機構的、マシナリー