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1. 腹腔鏡下手術において使用する器具およびデバイスinstruments and devices used in laparoscopic surgery [show details]
…laparoscopic surgeries are performed. Grasping forceps have been designed for tissue manipulation and may be locking (ratcheted) and nonlocking (non-ratcheted). Some forceps are broad and flat while others are …
2. 帝王切開における胎児頭部の深い骨盤嵌入および浮動のマネージメントmanagement of deeply engaged and floating fetal presentations at cesarean delivery [show details]
… of the legs when grasping and pulling the feet, and should avoid hyperextension of the fetal neck (Mauriceau-Smellie-Veit maneuver). Extraction with a vacuum, Coyne spoon, or forceps is another option …
3. 小児における食道および消化管の異物foreign bodies of the esophagus and gastrointestinal tract in children [show details]
…this technique if endoscopy is available. The penny pincher technique involves insertion of a grasping forceps through a nasogastric tube, under fluoroscopic guidance and usually without anesthesia or endotracheal …
4. 成人における気道内異物airway foreign bodies in adults [show details]
…kernels, peanuts) Their use in this setting may avoid maceration from repeated vigorous forceps grasping. Forceps may increase the likelihood of foreign body fragmentation and further distal wedging which …
5. Female interval permanent contraception: Proceduresfemale interval permanent contraception procedures [show details]
…tubal occlusion in current practice are electrosurgical desiccation with the Kleppinger bipolar grasping forceps, silicone band, or titanium clip. Based upon data from the original Collaborative Review of …

Japanese Journal

長く柔軟な指を持つ軟性内視鏡用把持鉗子の試作

安藤大樹
年次大会 2019(0), J16101, 2019
NAID 130007816491

ダヴィンチロボットシステムによるMICS-CABGの1例

只腰雅夫,大橋壯樹,景山聡一郎,児島昭徳,大城規和,小谷典子,河住亮,山口拓海
心臓 51(2), 182-186, 2019
… にて左前下行枝起始部での有意な狭窄を認め手術目的にて紹介となった．分離肺換気にて全身麻酔を行い，左前腋窩線上第2，4，6肋間にポートを挿入し中央に3Dカメラ，右側に電気メスのスパツラ，左側に把持鉗子のアームをda Vinci Surgical System（Intutive Surgical社，米国）（以下：ダヴィンチ）と合体させた．コンソールにて左内胸動脈剥離を起始部から第6肋間の部位まで完全内視鏡下で剥離し切断した．その後，心膜を …
NAID 130007807411

開閉両方向に力を発生することが可能なカセット型軟性把持鉗子実現に向けたワイヤ牽引機構の開発

山口立郁,桑名健太,大東慎之介,土井根礼音,土肥健純
生体医工学 Annual57(Abstract), S139_1-S139_1, 2019
… デバイスと，軟性術具を用いたロボット手術を提案している．これまでに経路確保用デバイスとして柔剛可変ガイド管，ロボット手術用軟性術具としてカセット型軟性把持鉗子を開発した．しかし，開発したカセット型軟性把持鉗子は単一のワイヤで操作しており，鉗子を閉じる方向にしか力を発生できない．そこで本研究では二本のワイヤを独立して牽引することで開閉両方向に力の発生が可能な …
NAID 130007776492