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出典(authority):フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』「2012/07/16 06:23:05」(JST)
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サーボ機構(サーボきこう)とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する機構。自動制御装置。 サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意)。
ファクトリーオートメーションやロボット分野では欠かせない技術となっている。コントローラ(司令部)がサーボアンプ(制御部)をとおしてサーボモータ(駆動・検出部)を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
他にも、自動車のブレーキ踏力を補助する『倍力装置』も『サーボ』と呼ばれている。
目次
- 1 サーボ機構の応用
- 2 規格と定義
- 3 関連項目
- 4 外部リンク
|
サーボ機構の応用
- ファクトリーオートメーション (FA:Factory Automation)
- ロボット、工作機械
- 精密機器、情報機器、医療機器
- 航空機、船舶
- ラジコン
など
規格と定義
- JIS Z 8121(1967) オペーレーションズリサーチ用語 『サーボ機構』
- JIS B 0185(2002) 知能ロボット用語 『サーボ機構』
関連項目
- サーボモータ
- サーボ系
- 数値制御
- フィードバック
- 制御工学
- シーケンス制御
- プログラマブルロジックコントローラ
外部リンク
- FA機器入門:サーボとは
- 移動ロボット用サーボモータ機構の開発(利用例)
Japanese Journal
- 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その11)サーボ機構
- 穴間移動動作から軌跡追従動作へ連続的に遷移するガルバノミラー式位置決めサーボ機構の目標軌道設計手法
- 松家 大介,大槻 治明,佐野 哲也
- 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(156), 55-60, 2011-09-05
- NAID 10029662470
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